Apollo问答丨如何在Dreamview仿真界面开多个Camera View窗口?
自Apollo开发者社区小程序上线以来,我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周,可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总,并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧~~若你有更好的回答或建议,欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享!各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分,参加社区布道师评选。
以下,ENJOY
请问哪里可以下载到包含图像信息的Bag Demo?
福特前两天开放了十个多G的数据集,据说是多传感器的。应该有16G,56公里的道路数据。
https://mp.weixin.qq.com/s/5ohvlPpBS9ftLp_TqCw8HA
这是报道介绍,在北美的话可以直接去福特的链接上下载。
Dreamview仿真界面,怎么开多个Camera View窗口?
目前只支持1个Camera View,多个需要改前端布局和后端程序,后端摄像头数据发布在image_handler中。
请教一下:为什么Apollo5.5编译成功之后,在终端也有数据在回放,但是无法访问8888端口呢?
1.Server节点是否启动 ;
2.Server端口号是不是8888;
3.8888端口是否被别的/历史的进程占用。
Apollo中的Deamview地图包是否可更换成我们的包,那bag有什么生成工具或方法去修改演示包的里数据重新生成?
地图包可以换成自己的高精地图,直接放到Demo地图位置就可以,格式估计需要注意。
想问一下输入cyber_monitor命令后,找不到/apollo/sensor/gnss/best_pose 是什么原因?
Best pose是跑起来之后程序生成的。
上周,社区推出了问答积分赛活动,Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问,并收到了很多热心的解答,大家互帮互助的精神非常赞!
为了奖励为社区作出贡献的开发者,Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名,送出Apollo定制周边一份~
本周积分榜前10名新鲜出炉,快看看自己有没有上榜吧,第一名记得找小哥哥领奖哦~
开发者在使用Apollo平台过程中,如果遇到任何的技术难题,都可以在社区小程序或开发者交流群寻求大神的解答,欢迎大家积极交流!